还记得那个天才黑客霍兹（George Hotz）么？
17 岁成为苹果 iOS 越狱之父，26 岁拒绝马斯克的特斯拉 offer 自立门户 —— 创办自动驾驶公司 Comma.ai。
而今，霍兹突然撂担子退出，不当公司 CEO 了，遭遇重大打击，直言力不从心：
我经营不好公司，只能给大家加油打气，或扮演法庭上的小丑。
另外，他刚刚接受了推特的实习 Offer，帮助马斯克打造 Twitter 2.0.
所以天才黑客的自动驾驶之旅，究竟遭遇了什么？
霍兹突然出走
霍兹的辞别信，写得非常隐晦。
可以看出，字里行间充斥着失望。
在霍兹看来，开这家自动驾驶公司就像掌舵一艘船，他觉得自己无法胜任好这个角色。
所以最近 Comma.ai 到底发生什么了？为啥霍兹把自己比作“法庭上的小丑”？
最主要的一个原因，可能与一起自动驾驶专利纠纷有关。
据鸿腾科技了解知道，今年 8 月，Comma.ai 成立 7 年多第一次面临被起诉，指向的是一项“汽车紧急呼叫系统”专利。
起诉他们的，是阿克塞尔・尼克斯（Axel Nix）和其背后律师事务所 Sucxess，Comma.ai 称这个人为自动驾驶“专利流氓”。
“专利流氓”，一般用来形容那些喜欢提起专利侵权诉讼以获取赔偿，却从没产出专利的人或公司。
很多“专利流氓”，在明知胜算不高的情形下，仍提出诉讼或把提出诉讼作为威胁，并利用被告不愿花费高额费用的心态，迫使被告付钱和解。
Comma.ai 认为，起诉他们的律师事务所 Sucxess，专门“依靠胆小懦弱的公司提供给他们和解金，以此维持生计”，并说这次起诉其实是在“勒索”和“敲诈”他们。
事实上，据 Comma.ai 介绍，这家律师事务所之前还对小马智行、文远知行、Voyage（去年被通用 Cruise 收购）、AutoX（安途智行）、Dataspeed、SF Motors 等多家公司提起过专利诉讼。
Comma.ai 进一步明确表态：
在给他（律师事务所）一万美元赔偿之前，我愿意损失一百万美元。我们会雇佣一支出色的律师团队，与之相对抗。
然而不知为啥，当初 8 月的决绝和果断，转变成了现在的灰心丧气。
不过目前，霍兹只是卸任公司 CEO 一职，Comma.ai 仍在照常运营，霍兹仍是公司唯一的董事会成员和总裁。
霍兹走后，公司运营的担子落到了两个人身上：首席运营官 Alex Matzner 和首席技术官 Harald Schäfer。
霍兹也不打算早早退休，有新的目标和方向：
成立一家公司，名叫 the Tiny Corporation。
按照霍兹的规划，这家公司人数不超过 3 人，专门研究将机器学习指令集移植到硬件加速器上。
他的目标是，要做到比 PyTorch（由 Facebook 开源的神经网络框架）速度快 3 倍，未来要让 tinygrad 在深度学习框架中占据主导地位，还要影响未来的机器学习芯片。
但霍兹谦虚地表示，这只是个业余爱好，用来赚快钱罢了。
与此同时，上周霍兹宣布加入推特，打算在这实习 12 周，马斯克热情答应了。
7 年前马斯克发出的 Offer，7 年后霍兹主动请缨“接受”了，不过这次是在推特。
霍兹和他的自动驾驶公司
最后，再来认知一下这个天才黑客和他的自动驾驶公司。
乔治・霍兹（George Hotz），别名 geohot，1989 年 10 月出生于美国。
霍兹是全球首位破解 iPhone 的人。
2007 年，年仅 17 岁的霍兹将一部 iPhone 手机完全解锁，使其在支持 AT&T 网络的同时，还能支持其他 GSM 设备。
费时 500 小时黑掉一部手机，Hotz 的“极客”精神从那时候已经开始显露了。
破解后，霍兹还将解锁过程和视频整理发布到网上，将破解后的手机放到 eBay 上拍卖，最终阴差阳错被炒到了一亿美元以上。
后来他用自己解锁的第二部 iPhone，换得了一辆日产 350Z 和三部 8GB 内存 iPhone。
霍兹自此一战成名，成为美国知名黑客。
但霍兹不是针对乔布斯。2009 年，他开始破解索尼的游戏主机 PlayStation 3。
两年后，索尼发起控告，最终双方庭外和解，霍茨答应不再破解索尼的产品。然后霍兹先后加入了 Facebook 和 Google。
到了 2015 年，马斯克对霍茨抛出了橄榄枝，因为霍茨当时声称能够低成本开发出比特斯拉 Autopilot 更好的自动驾驶软件。
同年 9 月，霍兹创办了自动驾驶公司 Comma.ai。
不同的是，Comma.ai 向用户提供技术，让他们自己动手去实现汽车的无人驾驶。
但这并不是他的本意。
最开始，霍兹准备对外销售 Comma One，一款售价 999 美元的无人驾驶产品。
然而，美国高速公路交通安全委员会（NHTSA）发出一封邮件警告称，如果该公司将未经测试的无人驾驶汽车投放至道路，那么将按天处以罚款。
因此，霍兹不得不取消了这款产品的发售计划，并于 2016 年 11 月免费开源了他们的自动驾驶代码 OpenPilot。
按照 Comma.ai 的逻辑，如果特斯拉是苹果 iOS，他们 Comma.ai 就是安卓系统。
现在，他们主要靠对外售卖硬件设备营利，也就是 Comma Three，这款产品目前售价 1849 美元（折合人民币约为 1.3 万元）。
Comma Three 主要由三部分组成：
这套硬件设备，目前已经可以和 200 多种车型适配兼容。
用户买回来自行安装，据说用时不超过半小时即可安装好。
这套自动驾驶硬件，使用高通骁龙 845 处理器，共有 3 个摄像头，其中 2 个用于观察道路，1 个夜视摄像头用于观察车内。
除此之外，还包括一套连接蜂窝网络、Wi-Fi、高精度 GPS、麦克风的传感器，总之需要通过特制线束在 OpenPilot 和汽车之间建立物理接口。
他们的自动驾驶软件 OpenPilot，主要通过连接汽车的 CAN 网络来工作。原因是现在大多汽车接受电子转向、刹车等命令，OpenPilot 恰好可以使用这些命令，以此提供比车企本身所能提供的更好 ADAS 功能。
截至目前，Comma.ai 的自动驾驶里程数已经积累了 9000 多万英里（约为 1.45 亿公里），全球用户超过 6000 名。
关于 Comma.ai 的融资进展，早在 2016 年他们获得了来自 VC 机构 A16Z 的 310 万美元融资，去年他们又获得了 1000 万美元融资，并搬进了一个 20000 平方英尺工厂。
在 Comma.ai 创始人霍兹眼里，谷歌 Waymo 和通用 Cruise 这样的公司，都是一场骗局。原因是，Robotaxi 行驶速度太慢，也不方便，不会对交通习惯产生太大影响。
当被问到是否有信心击败特斯拉时，Comma.ai 给出的回应是：
“我们不一定要击败特斯拉才能获胜，就像苹果不一定要击败 Linux 一样。”
更有趣的是，最近自动驾驶界噩耗频传，Comma.ai 却表示不愿意被特斯拉收购：
“特斯拉太封闭了，我只会考虑联想、HTC 或小米这种公司。”
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